Právě v 16. a 17. století se rodí základy mechaniky, založené na experimentech a obecných fyzikálních zákonech [27].
V roce 1639 Jan Marek Marci publikoval spis s názvem „De proportione motus seu regula sphygmica ad celeritatem et tarditatem pulsuum“, který bychom mohli přeložit jako „O úměrnosti pohybu neboli o sfygmickém (nárazovém) pravidle k bezchybnému určování rychlosti a pomalosti nárazů z jejich pohybu vyvolaného geometrickými tíhami“. Je to první systematické pojednání o mechanice, které v Čechách vyšlo, nepočítáme-li Keplerovy astronomické práce. V roce 1648 vydal Marci druhý spis „O úměrnosti pohybu přímočarých obrazců a kvadratuře kruhu na základě pohybu“. Vše rozvinul a filozoficky zobecnil v rozsáhlém díle „Otho-Sophia“, „Nauka o nárazu“, kterou vydal po Marciho smrti v roce 1680 jeho žák Jakub Jan Václav Dobřenský z Černého mostu [27].
Galileo Galilei již ve svých raných dílech koncem 16. století, ale především ve slavném „Dialogu“ (1632) a „Discorsi“ (1638) formuloval zákon setrvačnosti, zákon nezávislosti pohybů, rovnoprávnost vztažných soustav pohybujících se navzájem rovnoměrně přímočaře, zákony volného pádu, závislost doby kyvu kyvadla na jeho délce a další. Důležitým poznatkem bylo také to, že všechna tělesa padají ve vakuu se stejným zrychlením nezávisle na tom, jak jsou těžká, což bylo v přímém rozporu s aristotelovskou fyzikou. Marek Marci všechny tyto poznatky ve svém díle uvádí. Snaží se je zdůvodňovat pomocí geometrických úvah a s použitím Archimédových zákonů o rovnováze na páce. Je samozřejmě otázkou, nakolik Marci znal Galileiho výsledky (ve své první práci z r. 1639 Galileiho necituje) a nakolik se k nim dopracoval vlastní cestou, ostatně i Galilei měl své předchůdce. V každém případě se Marci pokusil uvést tyto mechanické poznatky do uceleného systému na způsob Eukleidových základů. Některé jeho argumenty, např. zdůvodnění skutečnosti, že tělesa pohybující se po tětivách kružnice ležící ve svislé rovině dospějí z horního bodu kružnice do libovolného bodu na jejím obvodu za stejnou dobu, jsou rozhodně originální. Z dnešního hlediska jistě nejsou jeho úvahy exaktní, ale je třeba uvážit, že v Marciho době nebyl k dispozici matematický aparát umožňující formulovat a řešit pohybové rovnice, nebyly ještě vymezeny základní fyzikální pojmy. Sám Marci někdy pod termínem „impulz“ rozumí sílu, někdy moment síly, hybnost či rychlost [27].
Pro Marciho vědecký styl je charakteristická poplatnost renezanční verbální argumentace, jeho zdůvodňování jsou dalekosáhlá a obtížně sledovatelná. Snažil se všechny jevy jednoznačně vysvětlovat, byl však zřejmě předmětem zaujat až poeticky a soustavně hledal i praktické aplikace vědeckých poznatků. Tak navrhl využití kyvadla k měření tepu pacientů a krátkých časových intervalů v astronomii; jak známo, kyvadlové hodiny poprvé sestrojil Christian Huygens až v padesátých letech. Marci se inspiroval řemeslnou technologií a vojenskou technikou své doby, byl dychtivým pozorovatelem života a snažil se své poznatky experimentálně ověřovat. Bohužel přesnější popis prováděných experimentů nezanechal [27].
Hlavní Marciho přínos v mechanice je bezesporu v jeho analýze srážek pružných a nepružných těles. Marci si uvědomil, že při vzájemné srážce dvou těles nezáleží na jejich velikosti, nýbrž na jejich hmotnosti, rychlosti a vlastnostech materiálu. Přesně vymezil rozdíl mezi rázem přímým, kdy se koule pohybují před srážkou i po ní v téže přímce, a rázem šikmým. Chápal srážku jako proces, kdy mechanický pohyb postupně zaniká a opět se zcela nebo částečně rodí. Rozlišil tři situace, kdy se tělesa po srážce pružně odrazí a restituují svůj tvar, kdy se deformují a kdy se, jsou-li křehká, rozbijí. Jeho myšlenky tak vlastně předjímají dnešní teorii pružnosti, plasticity a dislokace [27].
Podrobně se pak věnoval pružným srážkám dvou koulí. Zformuloval osm základních tvrzení. První čtyři pro případ, kdy pohybující se pružná koule narazí na jinou, nehybnou. Další pro situaci, kdy se obě koule před srážkou pohybovaly. Tyto své závěry zřejmě ověřoval i pokusy s dřevěnými koulemi. Kulečník, tehdy oblíbená zábava vyšších kruhů, byl pro něj zároveň i užitečným fyzikálním zařízením [27].
Marciho tvrzení týkající se výsledků srážek koulí jsou z fyzikálního hlediska v podstatě správná, nejsou ovšem formulována kvantitativně. Hovoří-li Marci o tom, že jedna koule má velký impulz a druhá malý, nejsou tyto vztahy matematicky přesně definovány. To dokázal až o dvacet let později v roce 1669 Christian Huygens, který již znal zákony zachování mechanické energie a hybnosti. Proto také mohl Huygens řešit úlohu, co se stane, narazí-li na sebe dvě koule, z nichž jedna je třikrát těžší než druhá a obě se pohybují stejnou rychlostí proti sobě. Zjistil, že těžší koule se zastaví a druhá se odrazí dvojnásobnou rychlostí. K tomuto výsledku se ovšem Marci svými kvalitativními metodami dopracovat nemohl [27].
Naproti tomu si Marci jasně uvědomoval, že narazí-li koule přímým rázem do stejné koule stojící, zastaví se a předá stojící kouli celou svou hybnost. Podobně seřadíme-li stejné koule podél přímky tak, aby se dotýkaly, a necháme narazit další takovou kouli na jednu z krajních koulí řady, zůstane celá řada v klidu a až poslední koule na druhé straně odletí stejnou rychlostí, jakou měla narazivší koule. To je pro nás dnes samozřejmé, ale René Descartes ve svém spise „Principia philosophiae“ z roku 1644 takovou možnost popírá [27].
Marci se zabýval dalšími mechanickými problémy, jako je šikmý ráz těles, vícenásobný odraz (ploché kaménky, „žabky“ na vodě), vliv odporu prostředí na pohyb těles, pohyb kapalin a plynů, ale opět pouze v kvalitativní, intuitivní rovině [27].
Narazí-li na sebe dvě koule, můžeme v bodě jejích dotyku vést společnou tečnu a normálu obou koulí. Leží-li směry rychlostí obou koulí v této normále, je to ráz přímý. Koule se budou pohybovat před rázem i po něm v jedné přímce. V opačném případě mluvíme o rázu šikmém, kdy koule po srážce změní směr svého pohybu [27].