Celá klasická mechanika, včetně nebeské mechaniky, je založena na těchto třech zákonech:

Lex. I. Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus a viribus impressis cogitur statum illum mutare.

Každé těleso (o hmotnosti m) setrvává v klidu nebo v pohybu rovnoměrném přímočarém (s rychlostí v), pokud není tento stav přinuceno změnit  v důsledku sil na něj působících. Tento zákon nazýváme zákonem setrvačnosti.

Lex. II. Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impressæ, et fieri secundum lineam rectam qua vis illa imprimitur.

Změna hybnosti je úměrná působící síle a odehrává se ve stejném směru, ve kterém tato síla působí.

Lex. III. Actioni contrariam semper et æqualem esse reactionem: sive corporum duorum actiones in se mutuo semper esse æquales et in partes contrarias dirigi.

Proti každé akci vždy působí stejně velká reakce, neboli: vzájemná působení dvou těles jsou vždy stejně velká a míří na opačné strany. Tento poslední zákon nazýváme zákonem akce a reakce.

Celý text se vzorci v PDF k zobrazení zde: Mechanika Isaaka Newtona