Celá klasická mechanika, včetně nebeské mechaniky, je založena na těchto třech zákonech: Lex. I. Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus a viribus impressis cogitur statum illum mutare. Každé těleso (o hmotnosti m) setrvává v klidu nebo v pohybu rovnoměrném přímočarém (s rychlostí v), pokud není tento stav přinuceno […]

Právě v 16. a 17. století se rodí základy mechaniky, založené na experimentech a obecných fyzikálních zákonech [27]. V roce 1639 Jan Marek Marci publikoval spis s názvem „De proportione motus seu regula sphygmica ad celeritatem et tarditatem pulsuum“, který bychom mohli přeložit jako „O úměrnosti pohybu neboli o sfygmickém (nárazovém) pravidle k bezchybnému určování rychlosti a pomalosti nárazů z jejich pohybu vyvolaného geometrickými […]