5. července 1687 Newton vydal knihu „Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica” v překladu „Matematické základy přírodní filosofie”, knihu, která neměla ve světě předchůdce. Dříve existovala pouze statika, kinematika a jen pár poznatků z dynamiky od Galileo Galilea, Reného Descarta a Christiaana Huygense. Newton zde podává soustavný a na svou dobu úplný systém dynamiky hmotných bodů, tuhých těles a tekutin, […]