Právě v 16. a 17. století se rodí základy mechaniky, založené na experimentech a obecných fyzikálních zákonech [27]. V roce 1639 Jan Marek Marci publikoval spis s názvem „De proportione motus seu regula sphygmica ad celeritatem et tarditatem pulsuum“, který bychom mohli přeložit jako „O úměrnosti pohybu neboli o sfygmickém (nárazovém) pravidle k bezchybnému určování rychlosti a pomalosti nárazů z jejich pohybu vyvolaného geometrickými […]